Het is dus een programeerklus om de servo’s contra aan elkaar, langzaam naar een eindstand te laten gaan. En pas als beide servo’s op de eindstand zijn wordt de bediening vrijgegeven om weer de andere kant op te gaan. Zo voorkomen we hopenlijk dat de servo niet anders start dan aan het begin of einde van de rit.
En dat programeren kan je tijdens vakantie stoppen als er familie wakker wordt en leuke dingen wil gaan doen. Niet al te dure laptop op vakantie meenemen, raad ik uit ervaring aan.